Latając z bocianami

Tak, wiem, trzęsie kamerą jak cholera. Ale był to pierwszy lot nowym quadcopterem i wybór kontrolera PID LuxFloat (PID Controller 2) w Cleanflight nie był najlepszym pomysłem. Tych wibracji nie dało się po prostu wyPIDować. Koniec końców, zmiana kontrolera PID na Harakiri (PID Controller 5) rozwiązała problem, choć bez gimbala na dłuższą metę i tak się nie obejdzie. Jest stabilnie, ale zawsze jakieś ruchy na kamerze są widoczne.

Swoją drogą, wygląda na to, że PID Controler 5 Harakiri zostanie w moim Jaszczurze na dłużej. Latał stabilnie na domyślnych ustawieniach, odrobina zabawy z P tylko poprawiła sprawę. Aż chce się powiedzieć: „Good job!”

Reptile 500 Flip32+ Cleanflight

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany.