Prosty tester do serw

Tester do serw zawsze może się przydać, o czym przekonałem się próbując ustawić zakres pracy lotek podczas budowy samolotu z Depronu. Radia modelarskiego pod ręką nie było, a chciałem zamocować popychacze do orczyków lotek. Robić na oko? Nie opłaca się. Na szczęście, Arduino jest więcej niż wystarczająco wyposażone aby sterować pracą serwa. Po 10 minutach powstał taki oto układ:

Tester do serw na Arduino Pro Micro

 

Składa się z:

  • Arduino Pro Micro 5V/16MHz
  • Przycisku
  • Małej płytki prototypowej
  • Dwóch zlutowanych ze sobą golpinów służących do podłączenia serwa

Schemat elektryczny jest banalnie prosty.

Schemat testera serw Arduino

 

Program sterujący jest równie prosty:

Przycisk służy do przełączania impulsu sterującego pomiędzy trzema wartościami używanymi najczęściej w modelarstwie 1000us, 1500us i 2000us. Zaś działa to następująco:

W przypadku małych serw wystarcza zasilanie z portu USB. W przypadku większych trzeba doprowadzić osobną linię 5V i z niej zasilać serwo.

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany.